Принято классифицировать ощущения по органам чувств: зрение, слух, вкус, осязание (кожно-мышечные ощущения), обоняние.
Ощущения также делят на интроцептивные (сигналы из внутренней среды, определяемые гомеостазом, поведением физиологических функциональных систем), проприоцептивные, дающие информацию о состоянии мышц и опорно-двигательного аппарата, ощущения равновесия, и экстрацептивные, несущие сообщения о внешнем мире. Последние можно разделить на контактные (вкус, обоняние) и дистантные (зрение, слух).
Ощущения имеют два проявления. Первое, не дифференцированное по форме, проявляется в виде тепла, холода, приятного, неприятного и именуется протопатической чувствительностью. Вторые ощущения, дифференцированные по форме, определенные, предметные, сообщают нам о форме, направлении, локализации предметов окружения. К ним относятся такие ощущения, как зрение, слух, осязание.